cv :: Mat到QImage并返回

时间:2013-06-15 20:51:09

标签: c++ qt opencv qimage mat

//抱歉我的英文。

请告诉我,我做错了什么? 我已经阅读了很多关于此的内容。并编写一些代码,但结果很糟糕。

据我了解 在Opencv中 CV_8UC3 QImage :: Format_RGB888 相同,但BRG和RGB除外。

以这种格式阅读cv :: Mat我可以这样做:

cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3); 

因此,要将cv :: Mat转换为QImage,我可以这样做:

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
     cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type());
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);
     QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     return dest;
}

因为我希望在QImage中拥有数据副本,所以我做了临时工具。

然后。 要将其转换回来,我必须这样做:

cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
     QImage temp = src.copy();
     cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
     cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); 
     return res;
}

我已插入 cvtColor(res,res,CV_BGR2RGB);使用BGR颜色制作cv Mat。我不知道这个函数里面有什么 cvtColor(res,res,CV_BGR2RGB);但我决定 如果 cvtColor(res,res,CV_BGR2RGB); 更改地点R和B,那将会回复这些颜色的位置,因为我没有找到 CV_BGR2RGB

所以,我写了一个简短的示例程序

#include <QApplication>
#include <QtGui>
#include <cv.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
     cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type()); // make the same cv::Mat
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
     QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     return dest;
}

cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
     QImage temp = src.copy(); 
     cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
     cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); // make convert colort to BGR ! 
     return res; 
}


int main(int argc, char *argv[])
{
     QApplication a(argc, argv);
     QWidget W1;
     QWidget W2;
     QLabel imlab1(&W1);
     QLabel imlab2(&W2);
     W1.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage First time"); 
     W2.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage Second time");    




     cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);

     QImage qim1  = Mat2QImage(mat1);

     cv::Mat mat2 = QImage2Mat(qim1);

     QImage qim2 = Mat2QImage(mat2); 

     cv::Mat mat3 = QImage2Mat(qim2);



     cv::imshow("First Mat",mat1);
     imlab1.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim1)); 
     W1.setFixedSize(qim1.size()); 
     cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat firstly",mat2);
     imlab2.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim2));
     W2.setFixedSize(qim2.size()); 
     cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat secondly",mat2);
     W1.show();
     W2.show();

     return a.exec();
}

和.pro文件

INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv /usr/local/include/opencv2
LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc\
                                       -lopencv_highgui
QT       += gui
QT       += core
SOURCES += \
    QcvMat.cpp \

我有一个不好的结果! My bad result

有吗?人,我需要帮助!

我添加了一些调试信息来获取cv :: Mat.step和QImage.bytesPerLine()并且它是不同的。

alex@lenovo /media/Files/Programming/Cpp/tests/QImagecvMat $ ./QcvMat 
cv step  942 
QImage  bytesPerLine  944 
cv step  942 
QImage  bytesPerLine  944 

它意味着什么,可能是问题?

2 个答案:

答案 0 :(得分:33)

代码看起来很好,但有一个例外 内存管理。 cv::Mat在此问题中不像QImage那样有效。请记住QImage正在使用写入机制上的副本并为每个副本共享内存。 cv::Mat也分享内存,但它不会在写入时复制(我也是新的开放cv(2周)所以我无法解释它究竟是如何工作但我偶然发现了一些粉碎因为那个)! 另一件事是,当你从内存中创建QImage时,图像正在使用这个内存并且没有获得它的所有权 最终的结果是,在Linux和Qt5上,由于内存管理问题,您的代码崩溃了。在屏幕截图中,您可以在第二个窗口的顶部看到发生了奇怪的事情并且您看到了一些内存垃圾。

所以我已经纠正了你完美运作的转换函数:

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
     cv::Mat temp; // make the same cv::Mat
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
     QImage dest((const uchar *) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     dest.bits(); // enforce deep copy, see documentation 
     // of QImage::QImage ( const uchar * data, int width, int height, Format format )
     return dest;
}

cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
     cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC3,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
     cv::Mat result; // deep copy just in case (my lack of knowledge with open cv)
     cvtColor(tmp, result,CV_BGR2RGB);
     return result;
}

所以我们都要在open-CV中阅读有关内存管理的内容:)。

<强> OFFTOPIC:
在Linux上的qt项目中包含openCV的最佳方法是在pro文件中添加如下内容:

# add open CV
unix {
    CONFIG += link_pkgconfig
    PKGCONFIG += opencv
}

将代码移动到另一台计算机时,您将免于路径问题。

答案 1 :(得分:2)

非常感谢!它确实有效! 但。为什么记忆会被破坏? 第一。我有一些内存加载incv :: Mat

cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);

mat1 - [=====================================]

然后我把这个cvMat的副本放到其他cv:Mat

cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type());
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);

mat1  -  [=========================================]

temp  -  [=========================================]

然后根据这些数据制作QImage     QImage dest = QImage((uchar *)temp.data,temp.cols,temp.rows,temp.step,QImage :: Format_RGB888);

mat1  -   [============================================]

temp  - > [============================================]
         /
dest --/

然后temp超出范围并自行删除? QImage不取得它的所有权所以temp1和dest中的内存标记为free,并且编译器可以放入其他数据吗?我是对的吗?