Matlab`inv`功能

Question

在与Rody Oldenhuis here进行（非常冗长的）讨论之后再进行另一次讨论here，我认为最好将其作为一个正式的问题：

1. 为什么要避免使用Matlab的inv()？
2. 对于不同的用例，inv有哪些更好的替代方案？