Question

好的，所以我刚刚开始编程Arduino，目前我有基本的闪烁功能以及RGB LED程序，可以将LED变为蓝色，绿色和红色的褪色。我有2个LED是一个简单的基本黄色LED，它应该作为“工作状态”的指示器。还有一个RGB的LED。现在我希望RGB一般通过它的颜色过渡，虽然我想保持黄色LED不断闪烁。我如何制作代码以便两个进程可以同时运行？

Answer 1

类似的东西：

int timekeeper=0;
while (1) 
{
    do_fade(timekeeper);
    if (timekeeper%100==0) {
      do_blink_off();
    }
    if (timekeeper%100==50) {
      do_blink_on();
    }
    delay(10);
    timekeeper++;
}

这是从记忆中完成的，因此您的里程可能会有所不同。我已经把计时器传给do_fade（），所以你可以弄清楚你的褪色程度。 do_fade（）会更新淡入淡出，然后立即返回。 do_blink_on（）和do_blink_off（）类似 - 改变你需要改变的东西，然后返回。在这个例子中，do_fade（）每10毫秒调用一次，do_blink_off（）每秒调用一次，do_blink_on（）每秒调用1/2（所以，1秒，关闭，1/2秒，开启，1 / 2秒......）

Answer 2

AMADANON的答案是有效的，但请记住，执行此类多项任务的首选方法是使用计时器中断。例如，如果您希望代码在淡入淡出后执行其他操作，则其他功能的时序将干扰LED闪烁。要解决此问题，请使用Arduino中内置的计时器。

在后台，计时器正在计数，当它达到某个值时，它会重置它的计数器并触发中断服务程序，这是你打开/关闭LED的地方。

这是一个关于使用定时器中断闪烁LED的教程： http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/

Answer 3

尝试使用Arduino的RTOS。

您创建的任务是单独的循环。我用它，它很好用。

https://create.arduino.cc/projecthub/feilipu/using-freertos-multi-tasking-in-arduino-ebc3cc

此外，我建议在Arduino环境中使用PlatformIO。然后，您也可以通过该库导入RTOS。

https://platformio.org/

示例代码段：

在设置中：

void TaskMotion( void *pvParameters ); // Senses input from the motion sensor

和

  xTaskCreate( // Create task
    TaskMotion
    ,  "Motion"   // A name just for humans
    ,  12800  // Stack size
    ,  NULL
    ,  1  // priority
    ,  NULL );

...在Arduino循环下面（除了delay（1000）; in外没有其他内容）：

//  ╔╦╗╔═╗╔╦╗╦╔═╗╔╗╔  ╔═╗╔═╗╔╗╔╔═╗╔═╗╦═╗
//  ║║║║ ║ ║ ║║ ║║║║  ╚═╗║╣ ║║║╚═╗║ ║╠╦╝
//  ╩ ╩╚═╝ ╩ ╩╚═╝╝╚╝  ╚═╝╚═╝╝╚╝╚═╝╚═╝╩╚═
void TaskMotion(void *pvParameters)  // This is a task.
{
  (void) pvParameters;

  // initialize stuff.


  for (;;) // A Task shall never return or exit.
  {
    Serial.println("TEST MOTION");
    delay(10000);

  }

}

复制粘贴并将“ TaskMotion”更改为“ LED指示灯”。您可以创建任意数量的任务。 RTOS管理每个任务。就像一个任务有一个延迟（10）一样，接下来的10毫秒将用于另一个任务。

C ++ Arduino，一次运行两个循环？

3 个答案: