Android外置usb设备测试用例

Question

我有一个通过USB端口与Android手机连接的外部传感器。迄今为止应用程序的实现是一个android服务，它在传感器初始化之后轮询它的值。

Sensor自带API，初始化如下：

module = YModule.FirstModule();
while (module != null) {
    if (module.get_productName().equals("xxxxxx")) {
    // save the serial number
    serial = module.get_serialNumber();
    break;
}
module = module.nextModule();

民意调查如下：

Runnable runnable= new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        if (module.isOnline()) {
            //do stuff here
        }
    }
};

我想为上面的代码创建测试，可能会模拟（？）硬件，我想要一些关于如何开始和阅读内容的提示和指示。这有可能吗？