如何判断三维立方体上纹理的哪个部分被触摸

Question

我正在编写一个相当简单的Android游戏，我正在实现Open GL来绘制一个旋转的3D立方体，我需要知道用户点击多维数据集纹理的位置。

纹理是一个简单的方形位图（100x100），中心的方形较小。 任何人都可以给出一些关于如何判断光线与纹理相关的伪代码吗？或者至少指出我正确的方向。