我正在进行OpenCV相机校准，方形规划器图案尺寸为6x9。我的申请如下。
我的物体尺寸（FOV）约为5mm到20mm，我使用的是单色相机和远心镜头，因为它是精确的3D机器视觉。我的图案尺寸为6x9mm，方形尺寸为1 mm。
当我为内在参数运行相机校准时，我得到焦距和主要点。
问题是每次焦距随机变化都没有一致性。我认为由于图案尺寸非常小，会产生噪音，因此会检测到错误的角落。
所以我的问题是如何解决这个问题。
1）我是否需要使用不同类型的图案（刨板除外）？
2）是否有任何纸张或类似应用使用小尺寸相机校准机器视觉？
亚历
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对于远心镜头，焦距接近无限远。您看到的是数值不稳定性。
Halcon对远心镜头有专门的校准程序，可以解决放大率而不是焦距。 Matlab / OpenCV可能有相似的代码库。
考虑到远心镜头倾斜校准栅格（使栅格不垂直于光轴）不会产生透视畸变，这也是很有用的。因此，倾斜方向具有两种可能的解决方案，它们看起来与相机相同。所使用的方程组也必须处理该现象。