我设计了一种通过BLE传输动态数据的设备。有没有办法将Core Motion子类化或以其他方式使用非源自内部iPhone传感器的数据？
我查看了https://github.com/orbotix/Sphero-iOS-SDK/tree/master/samples/SphereMotionTeapot
“设备运动数据来自加速度计和 陀螺仪[显然这些都在Sphero中]; Core Motion在将数据传送到之前处理数据 应用“。
即。他们似乎将外部传感器数据引入Core Motion，但我不够聪明，无法弄清楚他们是如何做到的。
我有BLE代表设置接收和呈现加速度计，陀螺仪和磁力计数据，但是我可以将其转换为Core Motion以使用此数据运行它的融合算法和设备运动更新吗？
任何有关如何实现这一目标的指示都非常有用，我将回顾任何成功案例。