Question

下面的代码给出了错误：

sketch_jul05a:2: error: variable or field 'func' declared void

所以我的问题是：如何将指向结构的指针作为函数参数传递？

代码：

typedef struct
{ int a,b;
} Struc;


void func(Struc *p) {  }

void setup() {
  Struc s;
  func(&s);
}

void loop()
{
}

Answer 1

问题是，Arduino-IDE会自动将其转换为C语言：

#line 1 "sketch_jul05a.ino"
#include "Arduino.h"
void func(Struc *p);
void setup();
void loop();
#line 1
typedef struct
{ int a,b;
} Struc;


void func(Struc *p) {  }

void setup() {
  Struc s;
  func(&s);
}

void loop()
{
}

这意味着Struc的声明在func之前用于{C}编译器已知Struc。

解决方案：将Struc的定义移到另一个头文件中并包含此内容。

主要草图：

#include "datastructures.h"

void func(Struc *p) {  }

void setup() {
  Struc s;
  func(&s);
}

void loop()
{
}

和datastructures.h：

struct Struc
{ int a,b;
};

Answer 2

上面的答案有效。与此同时，我发现以下内容也可以工作，而不需要.h文件：

typedef struct MyStruc
{ int a,b;
} Struc;

void func(struct MyStruc *p) {  }

void setup() {
  Struc s;
  func(&s);
}

void loop()
{
}

警告：Arduino编码有点不稳定。许多图书馆也有点不稳定！

Answer 3

下一个代码适用于我，就像在Arduino 1.6.3中一样：

typedef struct S
{
    int a;
}S;

void f(S * s, int v);



void f(S * s, int v)
{
    s->a = v;
}

void setup() {
}

void loop() {
    S anObject;
    // I hate global variables

    pinMode(13, OUTPUT);
    // I hate the "setup()" function

    f(&anObject, 0);
    // I love ADTs

    while (1) // I hate the "loop" mechanism
    {
        // do something
    }
}

Answer 4

Prolly旧消息，但typedef struct允许成员函数（至少在IDE 1.6.4中）。当然，这取决于您想要做什么，但我无法想到func(struct *p)无法处理的任何object.func(param pdata)。就像p->a = 120;之类的东西变得类似object.setA(120);

typedef struct {
   byte var1;
   byte var2;

   void setVar1(byte val){
      this->var1=val; 
   }

   byte getVar1(void) {
       return this->var1; 
   }
} wtf;

wtf testW = {127,15};

void initwtf(byte setVal) {
    testW.setVar1(setVal); 
    Serial.print("Here is an objective returned value: ");
    Serial.println(testW.getVar1());
} 
...
void loop() {
   initwtf(random(0,100));
}

Arduino：struct指针作为函数参数

4 个答案: