Question

我需要在C＃中的轴上旋转3D网格物体你能告诉我这是怎么做到的吗？

Answer 1

用旋转矩阵

乘以所有顶点

$alt text$

Answer 2

这取决于您要使用的API：

在WPF中你可以这样做：

   <Viewport3D>
       <Viewport3D.Camera>
          <PerspectiveCamera Position="-40,40,40" LookDirection="40,-40,-40 " 
                             UpDirection="0,0,1" />
       </Viewport3D.Camera>
       <ModelVisual3D>
          <ModelVisual3D.Content>
             <Model3DGroup>
                <DirectionalLight Color="White" Direction="-1,-1,-3" />
                   <GeometryModel3D>
                   <Model3DGroup.Transform>
                      <RotateTransform3D>
                          <RotateTransform3D.Rotation>
                                <!-- here you do the rotation -->
                                <AxisAngleRotation3D x:Name="rotation" Axis="0 0 1" Angle="45" />
                            </RotateTransform3D.Rotation>
                        </RotateTransform3D>
                      </Model3DGroup.Transform>
                      <GeometryModel3D.Geometry>
                         <MeshGeometry3D Positions="0,0,0 10,0,0 10,10,0 0,10,0 0,0,10 
                            10,0,10 10,10,10 0,10,10"
                            TriangleIndices="0 1 3 1 2 3  0 4 3 4 7 3  4 6 7 4 5 6 
                                             0 4 1 1 4 5  1 2 6 6 5 1  2 3 7 7 6 2"/>
                      </GeometryModel3D.Geometry>
                      <GeometryModel3D.Material>
                         <DiffuseMaterial Brush="Red"/>
                      </GeometryModel3D.Material>
                   </GeometryModel3D>
                </Model3DGroup>
             </ModelVisual3D.Content>
          </ModelVisual3D>
    </Viewport3D>

或者在代码隐藏c＃：

中

this.rotation.Angle = 90;

如果你使用XNA，你会使用类似Matrix.CreateRotationY之类的内容，并将其应用于ModelMesh实例。

当然，你可以利用大量的第三方引擎和apis。一个有趣的选择可能是SlimDX，它是Direct3D的一个纤薄的包装，有点像Managed DirectX。

Answer 3

让我们详细介绍一下。

考虑到旋转角度和旋转轴的规格，我们可以在几个步骤中完成旋转。

平移对象，使旋转轴穿过坐标系原点
旋转对象，使旋转轴与其中一个坐标轴重合
对选定的坐标轴执行指定的旋转。
应用反向旋转以使旋转轴恢复到原始方向。
应用反向平移以使旋转轴返回其原始空间位置。

代码是读者的练习，因为这是对我的大脑训练（计算机图形很久以前：d）。也许当我为它做准备时，我会发布更多信息。

我相信它是这样的： R（θ）= T ^ -1。 Rx ^ -1（alpha）。 Ry ^ -1（Beta）。 Rz（theta）。 Ry（测试版）。 Rx（alpha）。 Ť

其中：

T =翻译矩阵
Rx =关于x等的旋转

脑训练师编辑

我们可以简化（即使不使用季度）

_{（来源：gamedev.net）}

alt text http://www.gamedev.net/reference/articles/1199/image010.gif

和（x，y，z）是旋转轴上的单位矢量，是旋转角度。

如果我可能相信谷歌。这个证明留给了读者一个练习，但据我所知，我认为它是正确的（来源：Graphics Gems（Glassner，Academic Press，1990）。）

Answer 4

我有类似的问题。我不确定你想要旋转什么，但我们假设您想要转换MeshGeometry3D。这是我的解决方案。

    public void RotateMesh(MeshGeometry3D mesh, Vector3D axis, double angle)
    {
        var transform = new RotateTransform3D(); 
        transform.Rotation = new AxisAngleRotation3D(axis, angle);

        for (int i = 0; i < mesh.Positions.Count; ++i) 
            mesh.Positions[i] = transform.Transform(mesh.Positions[i]);
    }

Answer 5

您可以使用Skiasharp（开源库）

检查此code的操作方法。

如何在C＃3D中旋转对象？

5 个答案: