Question

我有以下C程序：

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if(fd < 0)
    {
        perror("Could not open device");
    }
    printf("Device opened\n");

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfmakeraw(&options);
    cfsetispeed(&options, B19200);
    cfsetospeed(&options, B19200);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    char txpacket[] = {0x23, 0x06, 0x00, 0x00, 0xdd, 0xf9};
    ssize_t written = write(fd, txpacket, sizeof(txpacket));
    printf("Written %d bytes\n", written);

    printf("Starting to wait for target to respond\n");
    while(1)
    {
        fd_set readset;
        FD_ZERO(&readset);
        FD_SET(fd, &readset);
        int nCount = select(fd + 1, &readset, NULL, NULL, NULL);
        if(nCount > 0)
        {
            if(FD_ISSET(fd, &readset))
            {
                int i;
                char buffer[128];
                ssize_t bytesread = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
                printf("Received %d bytes\n", bytesread);
                for(i = 0; i < bytesread; i++)
                {
                    printf("  %02x", buffer[i]);
                }
            }
        }
    }
}

该程序打开串行设备/ dev / ttyS0，向其写入一系列数据并开始侦听响应。我得到以下输出：

Device opened
Written 6 bytes
Starting to wait for target to respond
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
Received 0 bytes
...

该应用程序消耗100％的CPU。即使目标硬件实际传输它，我也无法接收任何数据。

有什么问题？

Answer 1

read()返回0表示文件结束条件。如果发生这种情况，你应该检查它并突破循环。

至于导致什么原因 - 串口上的文件结尾表示它已检测到挂断，这意味着DCD线路已被丢弃。

如果您的设备没有正确设置，可以在CLOCAL中设置options.c_cflag标志以忽略调制解调器控制线。

Answer 2

您应该在没有O_NONBLOCK标志的情况下尝试。在原始模式下，如果c_cc[VMIN]和c_cc[VTIME]的设置为0，则串行端口的行为如下（根据man cfmakeraw）：

如果数据可用，则返回读取立刻，与较小的可用的字节数，或请求的字节数。如果没有数据可用，读取返回0

所以你应该尝试的是：

options->c_cc[VMIN]=1;

从串口读取失败

2 个答案: