正如文件所述，ZMQ套接字are not thread-safe。所以我假设标题的答案是“不”。
但是，我无法弄清楚如何使用ZMQ实现非阻塞request-reply模式：
具体来说，客户端有一个主线程，它从（线程安全的）消息队列继续处理其业务处理消息。消息来自各种来源，例如网络，定时器，I / O等。 有时主线程希望向远程服务器发送请求，但它不想等待响应（可能需要一段时间才能到达）。
通常，我会使用两个线程：
send()请求recv()，并将响应推送到主线程的队列。如何使用ZeroMQ实现这一目标？辅助线程是否应打开inproc套接字并侦听来自主线程的消息？
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实际上，单线程就足够了。只需向服务器发送请求并使用zmq_poll()轮询消息。
如果一次一个请求足够，此模型就可以了。如果您需要这样发送多个请求并异步读取回复，请使用DEALER套接字而不是REQ。只需发送一些requestId作为第一帧，然后添加空分隔帧，然后发送实际请求。
指南第3章详细介绍了REQ / REP信息封套：http://zguide.zeromq.org/php:chapter3
如果不够清楚，请告诉我。我可能会用几个代码示例扩展我的答案。