是什么意思minHessian（Surffeaturedetector）

Question

在下列情况下，minhessian究竟意味着什么

int minHessian = 50;

SurfFeatureDetector  detector( minHessian); 

我已经读过这是一个门槛......但这是什么意思？......只检测到50个关键点？

最好的问候

Answer 1

为了确定图像中的像素是否是SURF关键点，使用像素周围的片内的图像强度的偏导来构建Hessian矩阵的近似值。该矩阵的行列式称为Hessian，并告诉您该像素作为斑点中心的稳健性。

minHessian是一个阈值，用于决定您愿意接受关键点的值。在实践中，minHessian越高，您将获得的关键点越少，但您希望它们更具重复性（w.r.t.图像转换），然后更有用。另一方面，minHessian越低，获得的关键点越多，但它们可能会更嘈杂。

在通常的图像中，400到800之间的值效果很好。

请注意，SurfFeatureDetector不提供仅选择固定数量的关键点的方法。为此，您必须设置一个低minHessian，按照其Hessian值对生成的关键点进行排序，然后删除最不连续的关键点。