Question

我真的无法理解这一点，所以我希望有人可以帮我一点^^

我正试图通过我的网络摄像头检测C＃中的运动。

到目前为止，我已尝试过多个库（AForge Lib），但失败了，因为我不明白如何使用它。

起初我只是想比较当前帧和最后一帧的像素，但结果却像是完全一样：I

现在，我的网络摄像头每次从网络摄像头运行一个事件“webcam_ImageCaptured”，就像5-10 fps。

但我无法找到一种简单方式来区分这两个图像，或者至少是一些有效的方法。

有没有人知道我怎么能这么简单（尽可能这样）？

Answer 1

使用您提到的库进行运动检测非常简单。以下是AForge（2.2.4版）示例。它适用于视频文件，但您可以轻松地将其调整为网络摄像头事件。

约翰内斯是对的，但我认为玩这些库可以简化理解基本图像处理的方法。

我的应用程序在一台装有SSD的非常快的机器上以120FPS处理720p视频，在我的开发笔记本电脑上处理大约50FPS。

public static void Main()
{    
    float motionLevel = 0F;
    System.Drawing.Bitmap bitmap = null;
    AForge.Video.FFMPEG.VideoFileReader reader = null;
    AForge.Vision.Motion.MotionDetector motionDetector = null;    

    motionDetector = GetDefaultMotionDetector();

    reader.Open(@"C:\Temp.wmv");

    while (true)
    {
        bitmap = reader.ReadVideoFrame();
        if (bitmap == null) break;

        // motionLevel will indicate the amount of motion as a percentage.
        motionLevel = motionDetector.ProcessFrame(bitmap);

        // You can also access the detected motion blobs as follows:
        // ((AForge.Vision.Motion.BlobCountingObjectsProcessing) motionDetector.Processor).ObjectRectangles [i]...
    }

    reader.Close();
}

// Play around with this function to tweak results.
public static AForge.Vision.Motion.MotionDetector GetDefaultMotionDetector ()
{
    AForge.Vision.Motion.IMotionDetector detector = null;
    AForge.Vision.Motion.IMotionProcessing processor = null;
    AForge.Vision.Motion.MotionDetector motionDetector = null;

    //detector = new AForge.Vision.Motion.TwoFramesDifferenceDetector()
    //{
    //  DifferenceThreshold = 15,
    //  SuppressNoise = true
    //};

    //detector = new AForge.Vision.Motion.CustomFrameDifferenceDetector()
    //{
    //  DifferenceThreshold = 15,
    //  KeepObjectsEdges = true,
    //  SuppressNoise = true
    //};

    detector = new AForge.Vision.Motion.SimpleBackgroundModelingDetector()
    {
        DifferenceThreshold = 10,
        FramesPerBackgroundUpdate = 10,
        KeepObjectsEdges = true,
        MillisecondsPerBackgroundUpdate = 0,
        SuppressNoise = true
    };

    //processor = new AForge.Vision.Motion.GridMotionAreaProcessing()
    //{
    //  HighlightColor = System.Drawing.Color.Red,
    //  HighlightMotionGrid = true,
    //  GridWidth = 100,
    //  GridHeight = 100,
    //  MotionAmountToHighlight = 100F
    //};

    processor = new AForge.Vision.Motion.BlobCountingObjectsProcessing()
    {
        HighlightColor = System.Drawing.Color.Red,
        HighlightMotionRegions = true,
        MinObjectsHeight = 10,
        MinObjectsWidth = 10
    };

    motionDetector = new AForge.Vision.Motion.MotionDetector(detector, processor);

    return (motionDetector);
}

Answer 2

运动检测是一个复杂的问题，它需要大量的计算能力。

尝试限制首先要检测的内容。随着复杂性的增加：您是否想要检测是否有运动？你想检测多少运动？您想检测图像的哪些区域实际移动吗？

我假设您只是想知道什么时候发生了变化：

相互减去相邻的帧
计算所有像素差异的所有平方的总和
除以像素数
观看网络摄像头流的编号。它会产生一定的地面噪音，并会在某些东西移动时显着上升。
尝试仅限制某个颜色通道，这可能会改善一些事情

运动检测

2 个答案: