Question

#include <Arduino.h>
#include "include/MainComponent.h"

/*
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
*/


MainComponent* mainComponent;

void setup()
{

    mainComponent = new MainComponent();
    mainComponent->beginComponent();

}

void loop()
{

    mainComponent->runComponent();
}

在Arduino中是否有释放内存的回调？（例如调用delete mainComponent）

或者这会在循环结束时自动发生？

确保释放在该代码段中分配的内存的策略是什么？

SCENARIO：“我想在两种方法中访问该对象，因此该对象在全局范围内声明，然后在安装时进行实例化。”

loop（）终止后会发生什么？ mainComponent还会留在内存中吗？

如果是OS NO，则进程将终止，然后资源将被释放。

所以在Arduino中如何通过确保在关闭控制器时释放内存来实现上面的SCENARIO？

Answer 1

令人困惑的是，main（）函数被基本的Arduino IDE隐藏了。您的程序具有main（）函数，就像在任何其他平台上一样，并且具有与在具有OS的计算机上运行时相同的生命周期。如果你看一下arduino ___ \ hardware \ cores \ aduino，你会发现一个文件main.cpp，它包含在你的二进制文件中：

int main(void)
{
   init();

   //...       
   setup();

   for (;;) {
      loop();
      if (serialEventRun) serialEventRun();
   }

   return 0;
}

考虑到这个文件你现在会看到，当你退出循环（）时，它会被连续调用。您的计划从不退出。一般来说，你最好的模式是新对象一次，永远不会删除，就像你在这里做的那样。如果你是在微控制器上反复删除和删除对象，你就不会明智地考虑生命周期和资源。

所以 “是从loop（）返回时删除的新对象？”不，程序仍在运行，并且它仍然在堆上。

“断电会发生什么？有办法清理吗？”电源电压下降过低时，微控制器将停止执行指令。电源管理器电路可以防止控制器做任何不稳定的事情，因为电压下降（应该防止）当电压完全耗尽时，所有RAM都会丢失。如果不添加电路，则无法在断电时执行任何清理。

“我需要清理吗？”不，在加电时，一切都会重置为已知状态。操作不受RAM中遗留的任何操作的影响（假设您初始化所有变量）。

Arduino中的堆内存释放策略

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