Android加速度计：采样率？

Question

我想

[1]提高手机加速度计的采样率。    （SENSOR_DELAY_FASTEST在Nexus4上的Xperia / 180Hz上给出最大约 100Hz，     我希望延迟工作时间约为1毫秒或更短。

[2]如果[1]不可能我可以使速率恒定。

mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer,10000);//10000 in microsec

以上代码不给我10ms延迟。我知道这只是Android的一个建议。

我知道手机内部的这些加速度计能够提供更小的延迟。它在数据表中提到过。他们的任何方法或驱动器/ ADC编程也是如此[1]或[2]。 我正在使用ADT工具。还有其他任何工具吗？

P.S：我读过

Android: How to increase Accelerometer Sampling Rate?

Impossibility to change the rate of the accelerometer

Answer 1

来自developer.android.com：

  

数据延迟（或采样率）控制间隔   传感器事件通过onSensorChanged（）发送到您的应用程序   回调方法。默认数据延迟适用于监视   典型的屏幕方向更改并使用200,000的延迟   微秒。您可以指定其他数据延迟，例如   SENSOR_DELAY_GAME（延迟20,000微秒），SENSOR_DELAY_UI（60,000   微秒延迟），或SENSOR_DELAY_FASTEST（0微秒延迟）。的作为   在Android 3.0（API等级11）中，您还可以将延迟指定为   绝对值（以微秒为单位）。

但是你应该知道你指定的绝对值（以微秒为单位）只是Android的建议。

Answer 2

https://github.com/dantasse/AccelerometerTest - 在这里，您可以下载应用程序的源代码，以测试您的实际采样率。我不认为你在实践中可以实现100Hz或更高......我现在正在测试采样率。 所以现在的答案不是 - 你不能达到1毫秒的延迟（即使在理论上）。

Answer 3

根据我的经验，这是你能做的。让我们从最简单的开始：

[2] [简而言之]在（此）Android上，您无法获得完美的准确度（读数之间的间隔）。

[2] [长]你需要定义完美;也就是说，您必须定义精度。注意，这永远不会是完美的0;它永远不会，甚至不是在可以想象的最关键的应用程序中。根据我的经验，在Android上，这甚至可以完全爆发100毫秒。

[1]如果您的应用程序不重要，即您只想分析一些历史数据，可以尝试以下操作：使用时间戳保存每个读数;然后，以固定的间隔插入;你将有一个完美的时间分布，但也是一个估计。

祝你好运，并询问是否有不明确的事情。