可视化深度图像OpenCV

Question

此问题类似于this one，但在此图片中，我只有一个有效深度的像素子集，其余像素设置为零。

例如，这是rgb：

其中所有白色像素都没有深度（深度值为0）。如果我在链接问题中使用该方法，即：

double min;
double max;
cv::minMaxIdx(map, &min, &max);
cv::Mat adjMap;
cv::convertScaleAbs(map, adjMap, 255 / max);
cv::imshow("Out", adjMap);

我得到了下面的图像，从中可以看出深度差异并不是很清楚：

对象的最小和最大深度值分别为601和654.

Answer 1

尝试减去最小值，然后缩放到您的数据范围：

double min;
double max;
cv::minMaxIdx(map, &min, &max);
map -= min;
cv::Mat adjMap;
cv::convertScaleAbs(map, adjMap, 255.0 / double(max-min) );
cv::imshow("Out", adjMap);