多个不相关的进程同步UART

Question

我想使用具有多个并发运行的进程的共享库。我的库包含UART打开/写入/读取/关闭，每个进程都写入一个特定的UART命令并期望相关的响应。应用程序调用LIB中的API，内部API打开UART端口，将命令写入UART并从UART读取响应，处理响应缓冲区并发送回用户[API需要2到3秒才能执行]。

我有30个这样的API和5个进程同时使用这些API运行。

如何在所有这些进程中提供同步，以便一次只使用一个UART，而在UART上使用所有其他块。

问候＆amp;谢谢， 阿尼尔。

Answer 1

您提出了一个关于如何协调多个流程的非常笼统的问题。这是一个广泛而深刻的主题，你可以采取很多路线。以下是一些想法：

1）create a lock file in /var/lock。这适用于使用串行端口的其他程序。当一个程序完成后，其他程序将竞争创建锁定，随机的程序将获胜。

2）让您的图书馆创建shared memory segment。在共享内存段中，记下谁拥有'lock'。与锁定文件一样，您需要记下PID，因此如果所有者死亡，其他人可以窃取锁定。这具有最少的开销。

3）将串行代码拆分为“UART控制守护程序”和调用守护程序的客户端库。守护程序侦听unix套接字（或TCP / UDP或其他IPC）并专门处理串行端口。 （您可以轻松找到以任何语言编写的“聊天服务器”代码）。这有几个好处：

• 守护程序可以告诉呼叫者“在队列中”有多少请求
• 守护程序可以尝试维护FIFO顺序，或者在需要时处理优先级请求。
• 当多个客户端一次提出相同的问题时，守护程序可以缓存响应。
• 如果您不希望守护程序一直运行，您可以让xinetd启动它。 （确保它处于单一服务器模式。）
• 它不是必须将每个进程链接到一个串行库，而是使用更简单的标准unix套接字（或TCP）。
• 您的API调用程序变得更容易测试（不需要硬件，您可以模拟响应）
• 如果API调用程序死亡，则UART不会处于错误状态