二维坐标转换

Question

我有一个全局坐标系，我需要转换到本地坐标系。新旧坐标系统如下所示。

使用转换规则，我带来了新系统中的坐标。这些公式如下所示。

这些公式不起作用，我不确定为什么？作为测试点，我尝试了这些，

旧系统（0，-1.11270165）

新系统（5.88729835，-10）

如果有人能够启发我，我将不胜感激。感谢。