旋转关节和车轮关节之间有什么区别

Question

对于车轮的旋转和关节的连接，它们看起来很相似，似乎我们可以使用 滚轮关节可以做旋转关节吗？我搜索了box2d手册，这部分非常简单，我也查了一下box2d的源代码，它只是说像车轮关节这样的设计用于车辆悬架。有人知道是什么的它们之间的区别，更具体的说来，它是什么样的轮接头？如果你能给我一个轮接头样本（c ++版），我将非常感谢你。

Answer 1

旋转接头可以被认为是铰链，销或轴。在每个物体上定义一个锚点，并移动物体，使这两个点始终在同一个位置，并且不限制物体的相对旋转。

可以给予旋转关节限制，使身体只能旋转到某一点。它们也可以被给予一个马达，以便车身将尝试以给定的速度以给定的扭矩旋转。旋转关节的常见用途包括：

• 轮子或滚轮
• 链条或吊桥（使用多个旋转关节）
• rag-doll joints
• 旋转门，弹射器，杠杆

在v2.1.2之后添加了关节：

轮子 - 线关节，重命名

线关节可以描述为 旋转和棱柱关节的组合，可用于模拟车辆悬架

关节上的这个链接。它可以更好地阐明这些关节之间的差异。

http://blog.allanbishop.com/box2d-2-1a-tutorial-part-2-joints/

Answer 2

旋转关节（也称为销关节或铰链关节）是机构中使用的一自由度运动对。[1]旋转接头提供单轴旋转功能，用于许多地方，如门铰链，折叠机构和其他单轴旋转装置。