任何实时场景解释都会受到赞赏。 除了pthreads之外还有其他方法来处理同步。 互斥体与递归互斥体（任何实时场景）有何不同？
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互斥锁可用于保护共享资源（变量，文件，外围设备）免受可能使其处于不一致状态的修改。
信号量可用于管理相同共享资源的有限池（其中一个重要的例子是 IPC队列）。线程可以从池中获取资源，将一个资源放入池中，或者等待一个资源可用。请注意，除了信号量之外，您可能仍需要使用互斥锁（以保护池数据结构本身）。
读写锁可用于保护可以读取或写入（修改）的共享资源。所有读者线程都可以同时访问它。作者线程需要独占访问权。
可以使用条件变量和互斥锁来发出事件信号。
Wikipedia可用于阅读大部分内容。
答案 1 :(得分：2)
boost::interprocess文档
什么是互斥体？
Mutex代表互斥，它是最基本的形式 进程之间的同步。互斥锁保证只有一个 线程可以锁定给定的互斥锁。如果代码部分被a包围 互斥锁定和解锁，它保证只有一个线程 时间执行该部分代码。当该线程解锁时 互斥，其他线程可以进入该代码区域：
//先前构建了互斥锁
lock_the_mutex（）;
//这段代码一次只能由一个线程执行。
unlock_the_mutex（）;互斥锁也可以是递归的或非递归的：
递归互斥锁可以被同一个线程锁定多次。至 完全解锁互斥锁，线程必须解锁互斥锁 它锁定了它的时间。非递归互斥锁无法锁定多个 时间由同一个线程。如果一个线程锁定了一个互斥锁，那么 结果是未定义的，它可能会抛出错误或线程可能 永远被阻止。 提升进程间文档
和
什么是信号量？
信号量是基于的进程之间的同步机制 内部计数，提供两种基本操作：
等待：测试信号量计数的值，然后等待值 小于等于0.否则，减少信号量 计数。发布：增加信号量计数。如果有任何过程 被阻止，其中一个进程被唤醒。如果是最初的信号量 count初始化为1，Wait操作相当于互斥锁 锁定和Post相当于互斥锁解锁。这类 信号量被称为二进制信号量。
虽然信号量可以像互斥量一样使用，但它们具有独特性 功能：与互斥锁不同，Post操作不需要执行 执行Wait操作的相同线程/进程。 boost::interprocess docs
boost interprocess并没有明确地拥有一个叫做读写器锁的东西，但它确实使用shared_locks，upgrade_lock和upgrade_to_unique lock
什么是可共享和可升级的互斥锁？
可共享和可升级的互斥锁是提供更多功能的特殊互斥锁类型 锁定可能性比普通互斥锁。有时，我们可以 区分读取数据和修改数据。如果只是 一些线程需要修改数据，并使用普通的互斥锁 保护数据不受并发访问的影响，并发性非常好 有限：只读取数据的两个线程将被序列化 而不是同时执行。
如果我们允许并行访问只读取数据的线程但是 我们避免读取和修改的线程之间的并发访问 在修改的线程之间，我们可以提高性能。这是 特别适用于数据读取比较常见的应用程序 数据修改和同步数据读取代码需要一些 时间执行。使用可共享的互斥锁，我们可以获得2种锁定类型：
独占锁：类似于普通的互斥锁。如果一个线程获得了 独占锁定，没有其他线程可以获得任何锁定（独占或 其他）直到独占锁被释放。如果其他任何线程有 任何除独占之外的锁，一个试图获得独家的线程 锁将阻止。这个锁将由线程获取 修改数据。可共享锁：如果线程获得可共享锁， 其他线程无法获得独占锁。如果有任何线程 获得了一个试图获得可共享锁的线程的独占锁 会阻止。此锁定由只需要读取的线程执行 数据。使用可升级的互斥锁，我们可以获得以前的锁定加 一个新的可升级锁：
可升级锁定：获取可升级锁定与获取类似 特权共享锁。如果一个线程获得了一个可升级的锁， 其他线程可以获得可共享的锁。如果有任何线程已获得 一个线程尝试获取的独占或可升级锁定 可升级锁将阻止。获得可升级的线程 锁，保证能够原子地获得一个独占锁 当获得可共享锁的其他线程释放它时。这个 用于可能需要修改数据的线程，但通常 只需要读取数据。该线程获取可升级锁 和其他线程可以获得共享锁。如果可升级 线程读取数据，它必须修改它，线程可以 提升获得独占锁：当所有可共享的线程都有 发布了可共享锁，可升级锁被原子升级 独家锁定。新提升的线程可以修改数据 并且可以肯定没有其他线程在执行时修改它 过渡。只有1个线程可以获得可升级（特权 读者）锁定。 boost interprocess docs
C ++本身还没有reader-writer locks（使用共享的互斥锁）但@Howard Hinnet确实尝试将它们放在那里，如果你看here他也提供了代码
C ++没有信号量，就我所知，互斥量只在新的C ++ 11标准中，这导致了为什么大部分都是关于boost::interprocess