Question

这是交易：我正在开发一个C函数，它配置一个包含许多成员的结构，如* BASE（指向结构的指针），ID，MODE;但BASE是一个结构，可能被定义为（例如）“struct a”，“struct b”，“...”，具体取决于接口。这是结构（和一些例子）声明：

typedef unsigned int u32_t;
typedef unsigned char u8_t;
typedef struct _interface_t{
    u32_t *BASE;
    u8_t ID;
    u32_t MODE;
} interface_t;

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_US0 struct as *BASE
interface_t USART1_DEV  = {AT91C_BASE_US1, AT91C_ID_US1, 0};
interface_t TC0_DEV     = {AT91C_BASE_TC0, AT91C_ID_TC0, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_TC0 struct as *BASE
interface_t TC1_DEV     = {AT91C_BASE_TC1, AT91C_ID_TC1, 0};
interface_t TC2_DEV     = {AT91C_BASE_TC2, AT91C_ID_TC2, 0};
interface_t TWI_DEV     = {AT91C_BASE_TWI, AT91C_ID_TWI, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_TWI struct as *BASE

如您所见，我使用u32_t而不是结构，因为我正在声明指向该结构的指针。后来我将我的功能定义为：

unsigned char ConfigureDevice(interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    ...
    Interface->BASE->US_IER = IRQ_Trigger; //Note: US_IER Must receive a vector to a function
    ...
}

但我收到错误'US_IER无法解决'。所以我尝试了AT91S_USART InterfaceBASE = Interface->BASE; InterfaceBASE->US_IER = IRQ_Trigger;而不是Interface->BASE->US_IER = IRQ_Trigger;并且没有错误。但我不能使用它，因为我并不总是知道我正在处理什么样的接口（直到我读ID成员）。

甚至最糟糕的是：当我尝试编译时，conflicting type qualifiers for 'u32_t' typedef中的u32_t和initialization from incompatible pointer type以及near initialization for USART0_DEV.BASE警告中的每个{{1}都会出现interface_t错误定义。

我在论坛中搜索但我无法弄清楚我的错误。这些有点帮助：

我的代码出了什么问题？我该怎么做才能使用像Interface->BASE->US_IER

这样的东西

编辑：嗨！，现在这就是我所得到的：

typedef struct _Interface_t{
    struct PERIPH_BASE * BASE;
    u32_t ID;
    u32_t MODE;
Interface_t;

Interface_t USART0_DEV  = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};
...
unsigned char ConfigureDevice(Interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger,...
...
((AT91S_SYS)Interface->BASE)->AIC_IECR = IRQ_Trigger; //No problems marked by Eclipse Code Editor
....

}

看起来很好，但在编译时我得到cast to union type from type not present in union错误...

Answer 1

如果您希望保持“开放”状态，则应将BASE定义为

void *BASE;

或者，为了发信号/记录它是一个特殊的指针，你可以使用不完整的类型：

struct hwbase * BASE;

并将其定义为

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};

如果您使用void *或更确切地说

interface_t USART0_DEV  = {(struct hwbase *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};

第二个选项。

然后，在使用它之后，在确保使用正确类型的硬件（例如TWI，USART）之后，您可以进行投射。

将指针从上方投射到右侧类型，例如

unsigned char ConfigureDevice(interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    ...
    ((AT91S_USART *)Interface->BASE)->US_IER = IRQ_Trigger; //Note: US_IER Must receive a vector to a function
    ...
}

（这里我不确定AT91S_USART是否已经是指针类型 - 在这种情况下，你省略*。）

另一种选择可能是添加一些函数指针，以便有一种“穷人的OOP”：

typedef void config_func(struct _interface_t *, whateveryouneed...)

config_func config_usart; // forward declaration, does as well ensire you have no typo in the function
typedef struct _interface_t{
    void *BASE;
    u8_t ID;
    u32_t MODE;
    config_func * configure; // function pointer
} interface_t;

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0, config_usart };

void config_usart(struct _interface_t * iface, whateveryouneed...)
{
    AT91S_USART * my_base = iface->BASE;
    ...
    my_base->US_IER = ...
    ...
}

Answer 2

您已将基本成员定义为u32_t上的指针，因此编译器认为它指向的是u32_t，而u32_t没有名为US_IER的成员。使用“代码”的“工作”版本时会发生什么情况是从uint_32 *到AT91S_USART *的指针的隐式转换，其中包含想要的成员。

Answer 3

BASE是u32_t pointer类型的变量，并尝试访问US_IER中实际不可用的成员u32_t pointer。但是你期望将其定义为u32_t pointer而不是structure pointer可能是不可能的，因为如果通过结构指针访问成员，编译器应该已经定义了成员。

但对于您的情况（即，具有128种不同的接口类型），使用这3个必需成员（在所有128个接口中通用）US_IER, US_IAM, US_IDM定义结构类型，并在该结构中定义具有所需可能成员的联合，并尝试使用开关盒或其他方式访问这些项目。

访问结构中的指针（变量）结构的成员

3 个答案: