嵌入式系统的快速原型设计

时间:2008-10-08 03:11:28

标签: embedded hardware robotics prototyping

为了对需要物理运动的小型嵌入式项目进行原型设计,可以使用哪些硬件原型设计工具?对于我的项目,我倾向于花更多时间寻找零件(即木材,铝材等)并进行适当的切割,测量和连接,而不是编写软件和配置电气硬件。

是否有任何经济实惠的产品可以让我创建足够强大的物理硬件来支持运动?如果没有,有哪些技术或工具可以帮助您更快地开发物理硬件?

目前,我通常用木头和塑料废料建造我的项目,我躺在那里。什么类型的材料可以让您更快地进行原型制作?

澄清: 通过运动,我的意思是必须承受压力的东西,如由伺服电机驱动的机器人手臂,可以处理移动或携带1-2磅。

7 个答案:

答案 0 :(得分:5)

如果你这是专业的,而不是一个爱好,我建议结构铝挤压。

这些挤出非常强大,并且具有明确定义的尺寸,这使得它们易于构建。此外,还提供各种简单和复杂的硬件和附件 - 从支架和铰链到滑轮和滚柱轴承。在某些情况下,挤压件的内腔也可以作为管道,用于分配加压空气(或仅在其中布置电缆)。

McMaster Carr有大量“80/20”品牌结构铝条和配套硬件库存,虽然它们有点贵。还有其他公司(博世,一想到这一点) - 但似乎80/20在美国有一个非常好的分销网络8020称自己为“工业装配工” - 这是一个非常好的描述他们是什么

请参阅www.8020.net

现在,如果您对“经济实惠”的定义意味着以便宜的价格购买原材料,您可能需要考虑使用标准的管道管道和配件。您可以将管道切割成一定长度,并使用穿线管将管道穿过。您可以弯曲管道并使用各种N路配件。

编辑 -

我刚刚了解到MicroRax这基本上是一回事,但规模要小得多。这使得它更适用于更多处于“手持”设备规模的原型设备。

答案 1 :(得分:4)

如果你做的事情很小而且这是一个爱好,那就是Lego Technics总是:)

答案 2 :(得分:3)

以下是一些网站的链接,这些网站提供用于构建机器人底盘和机器人手臂等的产品.Vex产品用于第一机器人竞赛,现在已被TETRIX部件取代。您可能也会对Lynxmotion上的伺服安装工具部件感兴趣,以制造机器人手臂。

Vex Structure Products
TETRIX Parts
Servo Erector Set

答案 3 :(得分:1)

80/20 ++

或购买玩具/遥控机器人手臂,并用自己的电子设备替换电子设备。

答案 4 :(得分:1)

作为一种爱好,总有好的Erector Set

http://en.wikipedia.org/wiki/Erector_Set

答案 5 :(得分:1)

尝试对物理原型材料进行分类,并列出各种可用的原型材料, RepRap: Frame material

有没有办法客观地比较这些原型材料? 上面列表中的“使用该材料构建的CNC机床”与我在物理原型制作材料中看到的“基准测试”最接近,但它仍然远远低于我在CPU基准测试中所习惯的。 / p>

那里列出的一些系统可能会有用:

  • Contraptor“开源建设集”
  • MakerBeam“开源金属建筑系统......微型T型槽”
  • “网格梁”“开源”系统

答案 6 :(得分:-1)

Rapid Prototyping是用于生产高质量模型和原型的最新技术。 Broad Technology是快速原型制造行业的领先服务提供商。 Rapid Prototyping是生产高质量模型和原型的最新技术。快速原型制造领域的领先供应商。