Question

我正在学习linux内核中的中断处理，并在下面的代码片段中尝试在IRQ2上注册虚拟irq处理程序。但它似乎没有注册，因为我看到负面的返回值和内核中的消息如下所示，这是由于试图free_irq()的清理功能引起的：

[ 2203.989585] Trying to free already-free IRQ 2

下面的

是来自内核日志的printk，表明它尚未注册：

Here with registering IRQ handler on IRQ2 for flowTest...retval_irqreg= -22

以下是我的代码的相关部分，它有四个功能

1 the bottom half 
2. handler 
3. init function 
4. cleanup function

我还没有安排下半部分，尽管它存在于下方。我正在研究内核3.5.0-17。

//Bottom half for the irq handler
static void bh_flowTest()
    {
        printk(KERN_INFO "Inside bottom half for flowTest.\n");
    }
// IRQ handler function
static irqreturn_t flow_irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
                {
                printk(KERN_INFO "This is flowTest IRQ handler.\n");

        //static struct tq_struct task = {NULL, 0, bh_flowTest, NULL};
                /* Schedule bottom half to run */
        //queue_task(&task, &tq_immediate);

        // mark_bh(IMMEDIATE_BH);
    return IRQ_HANDLED;             
        }

static int flow_init(void)
    {
    printk(KERN_ALERT "Here with flowTest module ... loading...\n");
 int result=0;
 dev_t dev=0;
result = alloc_chrdev_region(&dev, minor_num,
num_devices,"mod_flowtest");                              // allocate major number dynamically.

i=MAJOR(dev);
printk(KERN_ALERT "Major allocated = %d",i);

cdev_init(&ms_flow_cd,&flow_fops);
cdev_add(&ms_flow_cd,dev,1);

//Registering interrupt handler on IRQ2 since IRQ2 is free as per /proc/interrupts
int retval_irqreg;
retval_irqreg=request_irq(2,(irq_handler_t)flow_irq_handler, /* our handler. It has been typecasted to remove warnings of incompatible pointer type , and enum irqreturn_t. Try removing the cast and see the warnings */
              IRQF_SHARED, 
              "test_flow_irq_handler", NULL);
printk(KERN_ALERT "Here with registering IRQ handler on IRQ2 for flowTest...retval_irqreg= %d\n",retval_irqreg);

return 0;
    }

static void flow_terminate(void)
    {
    dev_t devno=MKDEV(i,0);         // wrap major/minor numbers in a dev_t structure , to pass for deassigning.
    printk(KERN_ALERT "Going out... exiting...\n");
    unregister_chrdev_region(devno,num_devices);        //remove entry from the /proc/devices

    free_irq(2, NULL);
    }

我觉得有一些基本的错误，但是如果有人可以指出我那个......！

Answer 1

看起来您的硬件上还没有IRQ 2。即，当你调用request_irq()时，Linux内核还不知道必须将外围硬件必须作为IRQ编号“ 2 ”的触发器的哪条物理线路中断，因为它只是一个尚未与任何实际物理中断相关联的数字。）

基本上首先需要将特定的IRQ号与实际物理量相关联尝试为该IRQ号注册ISR之前的硬件中断。 thsi通常使用irq_domain_add_linear()在Linux内核中完成。

过去，可以选择IRQ编号，使它们将硬件IRQ线与根中断控制器（即实际触发中断线的组件）相匹配，现在这个数字只是一个数字。

irq_alloc_desc*() 和 irq_free_desc*() API提供irq编号的分配，但它们不提供对控制器反向映射的任何支持-local IRQ（hwirq）编号进入Linux IRQ编号空间。

Linux内核的当前设计使用单个大数字空间，其中每个单独的IRQ源被分配不同的数字。当只有一个中断控制器时，这很简单，但在具有多个中断控制器的系统中，内核必须确保为每个中断控制器分配非重叠的Linux IRQ编号分配。

Linux内核中的更多详细信息 Documentation/IRQ-domain.txt 。

您也可能有兴趣为现有中断注册ISR（比如键盘IRQ？）当为单个IRQ注册多个ISR时，Linux内核将调用{{3}中每个驱动程序中的每个ISR。 }。

IRQ处理程序未注册

1 个答案: