在REDHAWK中使用外部库

Question

我创建了一个Eclipse CDT项目，该项目使用libsndfile源代码库中的autotools。它在Eclipse中构建良好。如何修改此项目以将其用作使用dsp库和其他库的方式的REDHAWK组件？

谢谢！

Answer 1

添加共享库以使用REDHAWK有多种方法。最简单的方法是在您的GPP上安装库，并按照REDHAWK documentation中的“包含外部库”一节中列出的步骤进行操作。

您询问的dsplib中采用的方法略有不同。这将创建一个REDHAWK软件包依赖项，该依赖项安装在SDRROOT中，并在运行时与组件一起部署。以下是在REDHAWK中使用预先存在的c ++项目的步骤。这个答案不包括建立库或将其导入eclipse的过程，因为这些主题有很多帖子：

1. 将库导入IDE。

2. 构建共享库，以便拥有共享对象（.so文件）

3. 将.spd.xml文件添加到您的库中，例如找到的文件here。

4. 编辑此.spd.xml文件：

4A。更新localfile标记以指向特定.so文件的位置。

4b中。确保实现标识标记的值是库的唯一修订号

1. 添加.project文件（如找不到的文件，例如找到的文件here）。打开.project文件并确保包含以下属性：

   <nature>gov.redhawk.ide.natures.sca.project</nature>
   <nature>gov.redhawk.ide.natures.sca.component</nature>
   

2. 您现在应该可以将sofpackage库拖到SDR根目录了。

以下是更新您正在构建的各个组件以使用新库的步骤：

1. 在cpp实现文件夹中编辑Makefile.am组件。编辑_CXXFLAGS以添加头文件的路径，添加库的_LDADD和_LDFLAGS以包含库的路径。有关agc组件如何修改这些变量以包含dsp库，请参阅this example。

2. 编辑.spd.xml文件以包含softpackage依赖项。在实现部分下，在库中添加运行时依赖项，例如找到的here。具体来说 - 你的依赖部分应该如下：

   <dependency type="runtime_requirements">
     <softpkgref>
       <localfile name="XXXX"/>
       <implref refid="YYYY"/>
     </softpkgref>
   </dependency>
   

XXXX是SDRROOT中安装的库.spd.xml文件相对于dom目录的路径（它应该以/ components开头）YYYY是上面4b中定义的特定实现值。

Answer 2

我无法添加评论，所以我为提供“答案”而道歉。

对我来说，Youssef的描述非常适合用于构建具有共享库的组件。但是，为了在运行时加载共享库，我需要将以下内容添加到makefile.am _LDFLAGS：

-Xlinker -rpath -Xlinker ../../dsp/Release

其中“/ dsp / Release”是您创建的任何共享库的相对路径。