获得多个较小形状的轮廓形状

Question

我有一个包含定义多边形的点的数组。这些多边形一起形成另一种最终形状。我想要的只是以正确的顺序获得最终形状的轮廓点，所以我可以在屏幕上绘制它们。

我尝试删除重复点（两个形状相遇，它们具有完全相同的点）并围绕它们的质心对它们进行排序然后连接它们，但这给出了一个具有许多偏差的近似轮廓（当然，连接点在顺时针顺序不一定正确。）

所以基本上，我想要做的是将this变成this。