我想使用openCV为ROS中的ARDRONE 2.0编程控制器。任何人都可以帮助我使用哪些库/代码从无人机获取视频以在openCV中处理，并使用ROS将控制命令从openCV传递给无人机。
提前感谢！
答案 0 :(得分：0)
您必须先熟悉ROS，我建议您按照基本教程开始使用。
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
之后，您可以安装ardrone_autonomy包，其中包含使用ROS设置AR-Drone所需的一切。包括您需要与OpenCv一起使用的AR-Drone相机驱动程序。
https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy
之后，您可以编写一个Opencv函数，将其实现为ROS节点，并让该节点订阅/ ardrone / image_raw主题并将控制命令发布回AR-Drone