Question

我正在尝试使用i.MX6（CPU内核为ARM Cortex A9）在自定义主板上通过U-boot启动Linux

我们似乎成功移植了Das U-Boot（2009.08）。但是，在最后一个U-Boot消息启动Linux失败：“启动内核......”

以下是我的相关环境：

bootargs=console=ttymxc1,115200 vmalloc=400M root=/dev/mmcblk0p1 rootwait consoleblank=0 earlyprintk video=mxcfb0:dev=lcd,LCD-ORTUS,if=RGB24 video=mxcfb1:dev=hdmi,1280x720M@60,if=RGB24 calibration tsdev=tsc2004 fbmem=10M,28M
bootcmd=ext2load mmc 0:1 10800000 /boot/uImage ; bootm 10800000

启动输出

Loading file "/boot/uImage" from mmc device 0:1 (xxa1)  
4043552 bytes read  
## Booting kernel from Legacy Image at 10800000 ...  
   Image Name:   Linux-3.0.35  
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)  
   Data Size:    4043488 Bytes =  3.9 MB  
   Load Address: 10008000  
   Entry Point:  10008000  
   Verifying Checksum ... OK  
   Loading Kernel Image ... OK  
OK  

Starting kernel ...

当我objdump内核时，在地址80008000处，我看到了arch / arm / kernel / head.S的入口点，而不是arch / arm / boot / compressed / head.S

我看到的是，内核甚至没有解压缩。我尝试添加一些寄存器操作代码来发送压缩/ head.S中的GPIO信号，但没有响应。

我的问题是，如何确保U-Boot正在调用正确的入口点？

完全相同的内核二进制文件使用相同的U-Boot命令在飞思卡尔的参考板上成功引导。

编辑：我在U-Boot中添加了一些痕迹。在调用内核之前，指针theKernel是10008000而不是10800000.这是否意味着U-boot在错误的位置跳转？

Answer 1

我们似乎成功移植了Das U-Boot。

有证据表明这是一个错误的假设。

在调用内核之前，指针theKernel是10008000而不是10800000.

您使用的是哪个版本的U-Boot？在2012.10和2013.04版本的U-Boot中，变量theKernel仅由AVR32和MIPS等拱门的代码声明和使用。
没有应该使用theKernel的ARM代码。

u-boot-2012.10$ find . -print | xargs grep theKernel
./arch/avr32/lib/bootm.c:   void    (*theKernel)(int magic, void *tagtable);
./arch/avr32/lib/bootm.c:   theKernel = (void *)images->ep;
./arch/avr32/lib/bootm.c:          theKernel, params_start);
./arch/avr32/lib/bootm.c:   theKernel(ATAG_MAGIC, params_start);
./arch/microblaze/lib/bootm.c:  void    (*theKernel) (char *, ulong, ulong);
./arch/microblaze/lib/bootm.c:  theKernel = (void (*)(char *, ulong,    ulong))images->ep;
./arch/microblaze/lib/bootm.c:      (ulong) theKernel, rd_data_start, (ulong) of_flat_tree);
./arch/microblaze/lib/bootm.c:  theKernel (commandline, rd_data_start, (ulong) of_flat_tree);
./arch/mips/lib/bootm.c:    void (*theKernel) (int, char **, char **, int *);
./arch/mips/lib/bootm.c:    theKernel = (void (*)(int, char **, char **, int *))images->ep;
./arch/mips/lib/bootm.c:        (ulong) theKernel);
./arch/mips/lib/bootm.c:    theKernel(linux_argc, linux_argv, linux_env, 0);
./arch/mips/lib/bootm_qemu_mips.c:  void (*theKernel) (int, char **, char **, int *);
./arch/mips/lib/bootm_qemu_mips.c:  theKernel = (void (*)(int, char **, char **, int *))images->ep;
./arch/mips/lib/bootm_qemu_mips.c:      (ulong) theKernel);
./arch/mips/lib/bootm_qemu_mips.c:  theKernel(0, NULL, NULL, 0);
./arch/nds32/lib/bootm.c:   void    (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
./arch/nds32/lib/bootm.c:   theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
./arch/nds32/lib/bootm.c:          (ulong)theKernel);
./arch/nds32/lib/bootm.c:   theKernel(0, machid, bd->bi_boot_params);
u-boot-2012.10$

~~请解释如何跟踪不应在ARM处理器上定义或分配的变量。~~

U-Boot打印“Starting kernel ...”后的下一个输出应该是“Uncompressing Linux ...” 对于飞思卡尔拱门，此文本输出取决于通过U-Boot将machine type number（又名arch_id）正确传递给内核。
您需要验证在U-Boot中是否正确定义了此machine type number。

U-Boot的配置文件是什么样的？

我尝试添加一些寄存器操作代码来发送压缩/ head.S中的GPIO信号，但没有响应。

您是否理智检查此代码以确保其按预期工作？您是否从U-Boot命令行尝试了GPIO操作？

我的问题是，如何确保U-Boot正在调用正确的入口点？

对于ARM arch，它是跳转到 bootm 命令中指定的地址。
由于uImage加载地址和 bootm 指定相同的0x10800000地址，因此应该是好的（假设U-Boot已正确配置并为ARM构建）。

在调用内核之前，指针theKernel是10008000而不是10800000.这是否意味着U-boot在错误的位置跳转？

是
如果检查源代码（对于AVR32或MIPS），您会发现从映像头分配了theKernel，特别是入口点值。然后U-Boot会跳转到这个位置但真正的问题是你的ARM Cortex A9不应该使用这个代码或这个变量。
似乎没有为正确的拱门配置U-Boot和/或可能无法正确定义机器类型。

更正：

正如OP指出的那样，旧版本的U-Boot确实使用了变量theKernel，即使对于ARM拱也是如此。

U-Boot输出行：

Loading Kernel Image ... OK

表示U-Boot已经（成功）将内核映像（没有映像信息头）从bootm地址0x10800000（加上报头长度的偏移量0x40）复制到加载地址0x10008000。此内存移动操作由 common / cmd_bootm.c 中的过程bootm_load_os()执行。

因此，您报告的0x10008000的值对theKernel是正确的没有迹象表明U-Boot跳到了错误的位置。

如前所述，您应该验证是否正确定义了机器类型。该值将在arch/arm/plat-mxc/include/mach/uncompress.h中的__arch_decomp_setup()中使用，以便在内核引导之前的解压缩期间输出文本。

Answer 2

您似乎没有启动vmlinux内核文件，因此您不必担心入口点。图像开头的解压缩代码将根据需要重新定位内核，并在完成后跳转到正确的入口点。你只需要跳过uBoot似乎正确执行的图像的开头。

我打开内核调试，尤其是earlyprintk和lowlevel调试选项，然后再次尝试启动。至少你可以看到它的内容。

编辑：正如所指出的，我的答案仅适用于uBoot首先正确地做到这一点。在这种情况下，有可能不是。也许你可以创建并尝试启动虚拟“内核”，它只是打开一些LED或输出一些寄存器值到串行（特别是r0，r1和r2）。然后你至少可以检查和/或排除uBoot作为罪魁祸首。

Answer 3

可能是U-Boot加载的文件实际上是vmlinux文件的二进制图像而不是自解压zImage / bzImage？这只是猜测，我不是这方面的专家。

我最近在Unix Stack Exchange上提出的这个问题对你很感兴趣：https://unix.stackexchange.com/questions/197225/is-vmlinuz-and-bzimage-really-the-same

如何在解压缩失败时找到ARM Linux入口点？

3 个答案: