是否有Arduino Serial库的跨平台“端口”？

Question

我想将Arduino库（即HerkuleX伺服控制库）从Arduino移植到PC（即运行Linux的桌面）。由于Arduino库是用C ++编写的，因此应该相当容易。但是，HerkuleX库使用了Arduino的串行库，AFAIK专用于硬件。有没有人知道一个跨平台的串行库（如Boost.Asio）与Arduino相同的API？我确信它已经存在了，但Google让我失望了。如果没有，我假设我将不得不选择一个现有的串行库并自己创建一个包装器，因此它的行为类似于Arduino Serial库。 （这样，如果更新上游Arduino库，将其重新移植到PC将不会太麻烦。）

Answer 1

不幸的是，Arduino串行库不可移植。代码严重依赖于硬件和Arduino的AVR aritechiture。这是source和header文件。正如您在头文件中看到的，它包含AVR库中的函数。