我学习了用户空间程序（使用sys调用和ipc）。现在我需要特别跳转到内核空间构建模块和设备驱动程序。我已经google了很多，而且大多数网站的项目代码都像火箭科学一样。有什么书/ pdf我可以开个好头吗？ 提前谢谢..
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我认为你可以尝试Robert loves book（第3版，内核开发），如果你对Linux设备驱动程序感兴趣（试试Oreilly Linux设备驱动程序书，第3版）。
Linux设备驱动程序，第3版，Jonathan Corbet，Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman
罗伯特·洛夫的Linux内核开发（第3版）。
可能稍后你可以参考
了解Linux内核以获得更多高级功能。
在进行内核编程之前，先阅读一下操作系统概念（这是一本好书 操作系统概念，Abraham Silberschatz，Peter B. Galvin和Greg Gagne - 任何版本）
这些是开始内核开发的好书。
希望这有帮助。
干杯， Tharanga