opencv函数实现

Question

我想知道opencv如何对矩阵进行操作。例如，当我为

编写代码时

cv::add (Mat mat1, Mat mat2, Mat &result)

使用两个for loops，1000x750图像大约需要120-130毫秒。但是使用opencv add函数需要6-7 ms。有谁知道他们的伎俩是什么？我想学习它能够编写opencv没有的函数。

我在opencv中搜索并找到这两个.cpp文件（first，second），但我不知道我是否正在寻找正确的位置。

我只是想知道如何使用这种力量。有人能帮帮我吗？

谢谢，

Answer 1

您提供的两个cpp文件用于GPU操作（CUDA和OpenCL）。从您的问题来看，我认为您正在寻找非GPU操作，这是correct file.。

OpenCV以其速度而闻名，它来自于他们在代码中进行的大量优化。我会给其中一些人提供一些提示。

<强> 1。 SIMD优化

这是OpenCV的主要优化来源之一。几乎所有算术运算都经过SIMD优化。在您的情况下，SIMD优化是更好的选择（OpenCV已经完成）。它会将性能提高几倍，具体取决于您的实施级别。所有现代处理器都带有内置的SIMD支持（SSE，AVX等）。

与普通的C ++相比，它有点复杂。不是一次只从两个矩阵中添加两个像素，而是同时添加大约16个像素（它取决于数据类型）。从理论上讲，它提供了16倍的加速。我在学习SIMD汇编时写的Here is a simple example（你可以使用更简单的内在函数）。它没有太多优化（只是为了学习而编写），仍然提供20倍的加速。

同样，对于在ARM平台中使用，代码正在进行NEON优化（主要由Nvidia Team为其Tegra处理器提供）。 Example

<强> 2。通过TBB

进行多线程处理

另一个重要的是使用TBB，有人已经在他的回答中提到过它，你必须用TBB编译OpenCV源来实现它。正如他所提到的，这可能不是一件容易的事。面部检测等许多功能都是在OpenCV中进行TBB优化的。

OpenCV还做了一些其他技术，如循环展开。 (Example)它略有改进。现代编译器已经非常擅长这一点。

您可以阅读 Agner Fog's optimization techniques manuals ，了解有关优化C ++代码的更多详细信息。所有这些细节都是相关的。

Answer 2

在this页面中，他们在文档末尾说它更快，因为核心功能是通过英特尔螺纹构建模块启用多线程的。