Question

我有这个简短的C ++程序，它从循环中的摄像机拍摄快照图像并显示它们：

void GenericPGRTest::execute()
{
    // connect camera
    Camera *cam = Camera::Connect();

    // query resolution and create view window
    const Resolution res = cam->GetResolution();
    cv::namedWindow("View");

    c = 0;
    // keep taking snapshots until escape hit
    while (c != 27)
    {
        const uchar *buf = cam->SnapshotMono();
        // create image from buffer and display it
        cv::Mat image(res.height, res.width, CV_8UC1, (void*)buf);
        cv::imshow("Camera", image);
        c = cv::waitKey(1000);
    }
}

这使用了一个类（ Camera ）用于我使用Point Grey SDK创建的相机控制，以及来自OpenCV库的功能来显示图像。我不一定在寻找与这些库中任何一个的使用相关的答案，而是一般地解决如何调试奇怪问题的一些见解。问题是应用程序在 cam-＆gt; SnapshotMono（）行冻结（而不是崩溃）。当然，我使用调试器来运行该函数。这是内容：

const uchar* Camera::SnapshotMono()
{
    cam_.StartCapture();
    // get a frame
    Image image;
    cam_.RetrieveBuffer(&image);
    cam_.StopCapture();

    grey_buffer_.DeepCopy(&image);
    return grey_buffer_.GetData();
}

现在，每次我在调试器中单步执行该函数时，一切正常。但是我第一次“跳过”而不是“步入” SnapshotMono（），bam，程序冻结了。当我暂停时，我注意到它位于 RetrieveBuffer（）行的 SnapshotMono（）内。我知道这是一个阻塞调用，所以它理论上可以冻结（不知道为什么但它可能），但为什么它在正常运行时阻塞而不是在调试时阻塞？这是迄今为止我见过的最奇怪的调试行为之一。知道为什么会这样吗？

对于那些熟悉FlyCapture的人来说，上面的代码不会破坏，而只是在回调模式下使用 StartCapture（）时，然后用 StopCapture（）<终止它/ em>在它之前。

使用MSVC2010，OpenCV 2.4.5和PGR FlyCapture 2.4R10进行编译。

Answer 1

狂野猜测......但可能是StartCapture已经开始了这个过程最终将缓冲区放在ìmage中，如果你继续使用，则将其留下一些到达RetrieveBuffer之前的时间。如果你一次全部运行它就不是这种情况......

函数调用导致C ++程序冻结，除非在调试器中逐步执行

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