用C ++编写的Matlab TriScatteredInterp实现

Question

我在N x 3维的数组大小中有x，y，z三维点。由于它们是分散的数据点，我需要匹配等间距的网格数据。 Matlab中的实现使用了TriScatteredInterp，如link所示。我需要在C ++中实现它并绘制数据并保存为png文件。所以我搜索并发现我应该在PCL库中实现。由于我不熟悉PCL，我如何使用PCL解决这个问题？我可以有任何示例程序吗？ 感谢

Answer 1

我不了解您对等间距网格数据的确切需求。在查看matlab函数时，我相信您希望执行以下操作：

1）对散乱数据点进行曲面重建
在PCL中，您应该能够根据示例执行此操作： Greedy Triangulation tutorial

2）在查看器中显示表面
可以使用VTK查看器实现此步骤。一个例子是shonw in： VTK mesh viewing

3）将查看器的图像保存为PNG文件。
最后一步也可以使用VTKviewer实现。可以找到一个例子： VTKviewer save as PNG example

Answer 2

现在我了解TriScatteredInterp如何在Matlab中运行。

我们有N X 3维度的x，y，z点。所有这些要点，我们需要在C ++中实现Delaunay三角形。这很容易。

然后，对于所有您想要的网格点x'，y'，请搜索x'，y'所在的三角形。然后在三角形中进行重心插值，如link所示。你会得到这些x'，y'的z'。

这就是我们需要在C ++中为TriScatteredInterp做的事情。

你会得到一个x'，y'，z'矩阵，然后我按照@ Deepfreeze的想法使用PCL进行绘图。我们也可以使用OpenGl进行绘图。

它不会停留在Delaunay三角剖分中，仍然需要进行插值。