如何从密集光流中提取速度矢量？

Question

问题：我正在尝试对齐移动视频的两帧。

我目前正在尝试使用“cvCalcOpticalFlowLK”函数，结果以“CvArr”的形式输出x和y的速度向量。

所以我获得了结果，但我不确定如何使用这些矢量数组。

我的问题是......我怎么知道每个像素的速度是多少？它只是该特定点上每个像素值的值吗？

注意：我会使用其他光流功能，如cvCalcOpticalFlowPyrLK（），因为它更容易，但我想要密集的光流。

Answer 1

显然我最初的假设是真的。来自光流函数的“velx”和“vely”输出是每个像素值的实际速度。为了最好地提取它们，我从原始数据中访问了像素并提取了值。有两种方法可以做到这一点。

cvGet2D（） - 这种方式比较慢但如果你只需要访问1个像素就可以了。

或

（uchar *）（image-＆gt; imageData + height * image-＆gt; widthStep + width）;

（图像是IplImage，宽度和高度只是图像的相应宽度和高度）

Answer 2

如果您需要每个像素的运动矢量，那么您需要计算所谓的“密集光流”。从openCV 2.1开始，有一个函数可以做到这一点：calcOpticalFlowFarneback。

请参阅以下链接：  http://opencv.itseez.com/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=calcopticalflowfarneback#cv2.calcOpticalFlowFarneback

Answer 3

velx和vely是光流而不是实际速度。 您使用的方法是过时的。使用此calcOpticalFlowFarneback()