Question

任何人都可以通过Modbus TCP / IP使用pymodbus以正确的方式解释如何创建请求并获得响应吗？

我有PLC想要用作奴隶和PC - 作为主人。

我试图这样做：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

host = '192.168.56.9'
port = 502   

client = ModbusTcpClient(host, port)
client.connect()

#Register address 0x102A (4138dec) with a word count of 1
#Value - MODBUS/TCP Connections
#Access - Read
#Description - Number of TCP connections

request = client.read_holding_registers(4138, 1) 
response = client.execute(request)

print response

>>> ReadRegisterResponse (1)

Answer 1

您可以执行dir(response)来检查响应的组成，但如果pymodbus TCP master与RTU串行主站实现类似，则数据在Registers字段中可用，因此请尝试打印response.Registers而不是响应。 response.Registers应该是一个单元素数组，其中包含您要求阅读的注册值。

Answer 2

设置unit参数，并使用print(request.registers)代替print(request)。

这是一个例子：

request = client.read_holding_registers(4138, 1, unit=1)  # Notice: Set the unit argument.

if not request.isError():
    '''isError() method implemented in pymodbus 1.4.0 and above'''

    result = request.registers  # Your problem is here.
    print(result)

else:
    # Handle Error.
    print('Unable to read or there is the connection problem.')

pymodbus：请求创建和响应接收

2 个答案: