我正在做移动增强现实应用。我需要使用棋盘校准来校准我的相机以获得内在和外在参数。
如果我校准nexus 4，我可以确定所有nexus都具有相同的焦距，偏斜因子和失真矩阵吗？
谢谢
答案 0 :(得分：1)
嗯，答案可以是YES和NO。正如你所说，在现实生活中，没有一台相机与另一台完全相同，即使它们来自同一制造商。但是，为了使我们的生活更轻松，是的，我们使用这种简化，即使对于摄影测量/计算机视觉项目，精度要求也很高。
答案 1 :(得分：1)
大多数摄像机都带有编码到摄像机管道中的非失真操作，因此您很可能根本不需要搜索失真参数。只需检查图像周边的直线是否正确。我预计偏差接近于零，fx = fy，因为像素是方形的。
除了您提到的参数外，还有两个主要点Cx，Cy（光轴与传感器的交点，通常接近w / 2，h / 2）。总的来说，你只有3个参数：F，Cx，Cy，第一个参数在同一型号的手机中变化最大（根据我的经验）。如果您没有使用手机来计算另一台相机的相对位置，那么您很可能只需准确了解焦距。
显然，当您需要担心单个参数时，除了使用棋盘装置并尝试查找外在参数外，还有更简单的方法来获取它。你甚至可以在没有测量的情况下弄明白 - 只需要查看相机视野（例如getHorizontalViewAngle（））并使用
tan(fov) = image_width/2 / f
或者你可以做一个简单的测量，让你的手机与目标保持平行：对于一个大小为H的垂直目标，你可以得到h像素的图像
f/z = h/H
答案 2 :(得分：0)
嗯......如果这款相机有内置自动对焦功能，焦距会一直变化