调用raw_input后从串口读取Python程序时挂起

Question

我正在使用Python 2.7.4和pyserial与设备（基本上是Arduino）进行通信。出于某种原因，每当我尝试使用以下代码从设备和控制台中读取数据时，我的程序就会挂起：

xbm = serial.Serial(port=PORT, baudrate=BAUD)
for i in range(20):
  alldata = ''
  s = raw_input('vin {}: '.format(i))
  vin_y.append(float(s))
  xbm.flushInput()
  bytes_read = 0
  while bytes_read < (packet_size*(avg_samples+1)):
    if xbm.inWaiting() > 0:
      read_size = xbm.inWaiting() # stop bit
      data = xbm.read(read_size)
      bytes_read += read_size

当我尝试以这种方式获取数据时，我正确地从raw_input获取数据，但随后我的程序挂起。如果我发表评论

s = raw_input('vin {}: '.format(i))
vin_y.append(float(s))

我从我的设备中获得所有需求，但显然我没有得到我想要的用户输入。此外，如果我在打开串口之前移动这些线路，我仍然可以正确读取它。基于此，我猜测输入缓冲区上的某些内容正在弄乱我从串口读取的方式。我已经尝试清除输入缓冲区以摆脱输入数据的任何换行符，但这没有用（或者我只是做错了）。我知道我想做的事情是可能的;希望我只是错过了一些小事。