在嵌入式Linux上处理设备插入和删除

Question

我在QT（嵌入式Linux）中有一个USB接口应用程序。

当Pendrive插入内核发送信号时，我想识别该信号，并希望我的QT应用程序检测到它。

我参加了QT的unix信号处理教程，但我找不到任何问题。

我实现了与教程中完成的相同的操作，但我没有找到检测pendrive的方法。它只会杀死进程。

请浏览以下链接。

QT Unix Signal Handling

我也发现使用qt的QdBus库。我交叉编译了它，但给了我lidbus版本的错误。

还有其他方法可以从应用程序中检测外部pendrive吗？

Answer 1

内核正在广播netlink信息。你可以，

• 撰写自定义QSocket()以获取 netlink 信息。请参阅：Qt Projects thread
• 直接编写套接字代码以获取 netlink 信息
• 使用像libusb这样的现成工具包，它将使用 netlink 。
• 将脚本添加到 udev.conf 或 mdev.conf 以编写文件并使用QFileSystemWatcher;可能还有 / etc / fstab 。 udev和mdev是标准的 hotplug 处理程序，它们具有允许您在事件上运行脚本的配置文件。基础机制再次是 netlink 。

如果要 automount 文件系统，可以更好地解析 netlink 或使用 / etc / fstab 。如果选择解析路径，则需要解析the name=value information ^{搜索netlink} ，这很容易。

Answer 2

我得到了解决方案我已经使用了mkdev.conf的busybox工具。我在其中添加了对USB pendrive检测的支持，并使用udev实用程序在linux和Application信号处理程序之间建立桥梁。