Question

我是opengl的新手。我尝试用自己的矩阵移动球体，但结果不正确。

左侧的球体是我所期望的，我使用glMultMatrixd（）在右侧生成结果。我做错了什么？

void Display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glDisable(GL_LIGHTING);
    glDisable(GL_TEXTURE_2D);

    glPushMatrix();
    GLdouble translate[16] = {1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1};    
    glMultMatrixd(translate);
    DrawSphere();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(1,0,0);
    DrawSphere();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}   
void Reshape(int width, int height) {
    tbReshape(width, height);

    glViewport(0, 0, width, height);
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60.0, (GLdouble)width/height, 0.01, 100);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0, -5, // eye
              0.0, 0.0, 0.0, // center
              0.0, 1.0, 0.0); // up
}

Answer 1

GLdouble translate[16] = {1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1};

与

相同

glTranslated(1, 0, 0)

表示将本地坐标系转换为（1,0,0）

结果在右侧。

没有错，你只是不明白'矩阵算法'

建议在使用矩阵之前学习线性代数。

------------编辑--------------

抱歉，我的错。 GLdouble translate[16] = {1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1};是正确的矩阵。

opengl的矩阵是列主要的，所以： GLdouble m[16]布局为

m[0] m[4] m[8]  m[12]
m[1] m[5] m[9]  m[13]
m[2] m[6] m[10] m[14]
m[3] m[7] m[11] m[15]

如何使用glMultMatrix（）

1 个答案: