球体碰撞与反应

Question

我正在尝试在Android上实现一些物理。对于碰撞检测我跟着这篇文章：https://stackoverflow.com/questions/345838/ball-to-ball-collision-detection-and-handling.它工作正常，我的球正确检测到碰撞，但是响应有问题。当2个球碰撞时，一个球以不可预测的速度飞走。有人可以解释一下计算冲动的部分吗？

    // collision impulse
float i = (-(1.0f + Constants.restitution) * vn) / (im1 + im2);
Vector2d impulse = mtd.multiply(i);

i 的这个公式来自哪里？值 1.0f 和 Contants.restitution （来自作者代码： 0.85 ）的含义是什么？有没有办法在不使用这样的常量的情况下实现这个函数？