javascript - 如何跨域访问另一个页面元素

我有一个html页面，想要加载子html并获取跨域的子html元素数据。有什么方式可以访问。

我无法在这里修改child.html

http://localhost:8080/child.html
<html>    
    <body>
        <div id="test">Send me a message!</div>
    </body>
</html>

main.html中

<html>
    <load child html>
    <body>
        <script> How to access element "test" here.
    </body>
</html>

我的问题：