在arima模型中的参数估计

Question

我想估计给定集合上ARIMA模型的参数。我一直这样做。

md1=arima(1,0,1);
fit=estimate(md1,iseries);

但它会出错：

Undefined function or method 'arima' for input arguments of type
'double'.

现在，我该怎么办？