无法在Android服务中注册多个传感器

Question

我有一个从Activity调用的服务。本服务注册所有传感器和注册监听器。

编辑：我已删除onSensorChange（）中的两行

**sensorManager.unregisterListener(this);
        sensorManager = null;**

现在可行了。 WHY吗

问题是，当我一次一个地执行它们时，我的应用程序工作正常，但如果我注册了多个传感器，我的应用程序崩溃。

以下是我服务的OnCreate功能：

@Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        mContext = getApplicationContext();
        Toast.makeText(getApplicationContext(),"Service Created",Toast.LENGTH_SHORT).show();
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        //mAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        mMagnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        //mGyro = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        //      mLinearAccelertion = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

        //sensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        sensorManager.registerListener(this, mMagnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        //sensorManager.registerListener(this, mGyro, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        //sensorManager.registerListener(this, mLinearAccelertion, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);


    }

这是我的onSensorChanged功能：

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        //Toast.makeText(mContext,"Heelooo" , Toast.LENGTH_SHORT).show();
        float[] values = event.values;
        Sensor mSensor = event.sensor;
        boolean res = CalculatePosition.calculateNewPosition(4.5F,5.3F);
        if(res){
            Toast.makeText(mContext, "Check", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        //CalculatePosition.test(event);
        sensorManager.unregisterListener(this);
        sensorManager = null;
}

我在MyActivity onCreate Function：

中启动这样的服务

intent = new Intent(this, CustomSensorService.class);
        startService(intent);

Answer 1

您的OnSensorChanged事件正在将sensorManager设置为Null，因此只要触发传感器就不能再设置。

修改

如果您希望每个传感器使用不同的侦听器，请使用类似这样的内容，而不是在您的活动上实现方法：

private void SetupSensors() {
    sensorManager.registerListener(MagneticListener, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

private SensorEventListener MagneticListener = new SensorEventListener() {

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        // Code here
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }
};