OpenGL场景到equirectangular全景

Question

我有一个Point Grey的瓢虫相机，我正在Linux下使用。它是一个全景（多）摄像头（5个摄像头用于横向360º和1个摄像头向上看）。重用LadybugSDK中的一些代码（仅适用于Windows）我能够显示一个OpenGL“场景”，其中包含来自不同相机的所有图像。 我想将这个OpenGL“场景”转换并保存为equirectangular全景图像，如：

对于所有3D点（X，Y，Z），可以找到theta和phi坐标，如：

拥有这个equirectangular全景图像将允许我使用例如flash应用程序在互联网上查看全景图。

我怎么能这样做？