Question

我想写一个C程序，它会定期执行某些任务（比如在控制台上打印一些东西）。

我使用nanosleep实现了它，如下所示。每500ms调用一次函数'func'。

#include <stdio.h>
#include <time.h>

void func(void);

int main()
{
  struct timespec mytimespec;
  mytimespec.tv_sec = 0;
  mytimespec.tv_nsec = 500000000; /* 500 ms */

  while(1)
  {
    func(); 
    nanosleep(&mytimespec,NULL);
  }
  return 0;
}

void func(void)
{
  printf("This would be printed periodically\n");
}

以上工作正常。不过我有些疑惑： -

如果有多个线程并且一个线程依赖nanosleep执行定期任务，它是否会正常工作？
有没有办法在linux中生成一个定期线程？或者，使用一些计时器回调？

Answer 1

您应该阅读time(7)（也许signal(7) ...）。你可能想要一些event loop（至少如果你的程序正在做一些输入）。该循环基于多路复用系统调用，如poll(2)（另请参阅this和that答案）。许多库提供事件循环，特别是libevent，libev，Gtk / Glib，Qt，......

在Linux上，你可能对timerfd_create(2)感兴趣（除了其他更传统的解决方案）。

阅读Advanced Linux Programming

Answer 2

timer_create将是您正在寻找的系统调用。

它有一个sigaction结构，指定应该调用回调的方式。

你必须在timer_settime函数的newvalue参数中初始化成员it_interval，以便每隔it_interval调用在sigaction结构中注册的函数。

该函数可以是一个信号处理程序，一个将在计时器到期时运行的线程。

有关详细信息，请参阅timer_create手册页。

Answer 3

如果有多个线程并且一个线程依赖nanosleep来执行周期性任务，它会正常工作吗？

函数nanosleep()不会在您的参数中指定的时间之前返回（除非它被信号处理程序中断或遇到错误）。但它可能会在稍后返回（通常只是稍后）。

请查看以下文章： http://www.drdobbs.com/soft-real-time-programming-with-linux/184402031 - 它似乎以一种很好的方式解释了计时器。

有没有办法在linux中生成一个定期线程？或者，使用一些计时器回调？

查看计时器：http://man7.org/linux/man-pages/man2/timer_create.2.html

Answer 4

取决于任务有很多种方式：

1）你可以使用实时时钟（man rtc）

2）你可以使用cron（按计时器产生任何进程）

3）你可以使用select / pselect（它适用于周期性线程产生的小时间间隔）

/* Wait up to five seconds. */
           tv.tv_sec = 5;
           tv.tv_usec = 0;

           retval = select(1, 0, 0, 0, &tv);

如果你正在监视文件/目录，你可以使用inotify。

Linux中的定期任务

4 个答案: