太慢的GpuMat上传小图片

Question

我想将图片上传到以下变量gpu::GpuMat test;。首先，输入图像（src）被转换为灰度图像cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );，然后上传test.upload(src_gray);。不幸的是，上传需要花费很多时间。超过两分钟。图像大小为169x90。我知道通常由于带宽会有一些延迟，但我认为对于如此小的图像来说，两分钟太多了。最后，我想提一下，在上传第一张图片后，下一张图片的上传几乎是即时的。有没有初始化程序？我们可以改善这种延迟吗？

int main( int, char** argv )
{
/// Load source image and convert it to gray
string filename =  argv[1] ;//"yourfile.avi";
VideoCapture capture(filename);
if( !capture.isOpened() )
    throw "Error when reading steam_avi";

int framenumber=1;
Mat src, src_gray;
gpu::GpuMat test;

namedWindow( "w", 1);
time_t start,end;
time (&start);
for( ; ; )
{
    //printf("Frame %d: \n", framenumber++ );
    capture >> src;

    cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );

    test.upload(src_gray);//it takes too long even for an image of 169x90
    if( src_gray.empty() )
        break;
    imshow("w", src_gray);



    waitKey(20); // waits to display frame

}
time (&end);
double dif = difftime (end,start);
printf ("Elasped time is %.2lf seconds.", dif );
getchar();

return(0);
}

- memory = pageable 参数。

PS：Win 7 64x，CUDA SDK 5.5，Opencv 2.4.6，GeForce 9600。

Answer 1

由于CUDA上下文初始化，任何gpu函数的第一次调用都很慢。所有下一个电话都会更快。在时间测量之前调用一些gpu函数：

gpu::GpuMat test;
test.create(1, 1, CV_8U); // Just to initialize context
time(&start);
...
time(&end);

Answer 2

CUDA上下文初始化最多需要几秒钟，超过几分钟的延迟是由于你的opencv二进制代码无法使用你的NVidia卡。要解决此问题，您必须重建opencv libaray。

首先，编辑opencv / cmake / OpenCVDetecCUDA.cmake，找到该行：

...
set(__cuda_arch_bin "3.5 5.0")
set(__cuda_arch_ptx "3.5 5.0")

if(NOT DEFINED __cuda_arch_bin)
...

在上一行之前添加以下两行：

cd opencv/build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 ..
make -j8
make install

然后，重建并重新安装opencv：

var _URL = window.URL || window.webkitURL;
    $("input[type=file]").change(function(e) {
        var file;
            if ((file = this.files[0])) {
                var img = new Image();
                img.onload = function () {
                    // do to on load
                };
                img.onerror = function () {
                    alert("valid format " + file.type);
                };
                img.src = _URL.createObjectURL(file);
            }
    });