pcl :: io没有成员savePolygonFile

Question

我不知道pcl 1.6中的函数savePolygonFileSTL在哪里。我必须包含哪个文件？

Here它说它是

的一部分

#include <pcl/pcl_config.h>
#include <boost/cstdint.hpp>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

无论如何VS2010找不到它，并且还有手动搜索我没有在所有pcl 1.6文件夹中找到该功能的定义。 savePolygonFile既不存在也不相似。 这怎么可能？还有一些我不知道的事情？请帮帮我。

非常感谢

Answer 1

如this教程中所述，您可以尝试在代码顶部添加以下内容：

#include <pcl/io/pcd_io.h>

更新：通过查看PCL 1.6源代码here，看起来savePolygonFileSTL标头中定义了vtk_lib_io.h函数。尝试将其添加到代码中：

#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

请确保启用了支持VTK的PCL。