如何找到两个圆之间的交点？

Question

我们有两个点（两个圆圈的中心）和半径（以米为单位），这些半径构成圆圈。我们需要找到交叉点。例如，我们有lat1 = 55.685025，lng1 = 21.118995，r1 = 150，lat2 = 55.682393，lng2 = 21.121387，r2 = 250.您可以在下面找到我们当前的公式：

// Find a and h.
$a = ($circle_1_r * $circle_1_r - $circle_2_r * $circle_2_r + $distance * $distance) / (2 * $distance);
$h = sqrt($circle_1_r * $circle_1_r - $a * $a);

// Find P2.
$circle_3_x = $circle_1_x + $a * ($circle_2_x - $circle_1_x) / $distance;
$circle_3_y = $circle_1_y + $a * ($circle_2_y - $circle_1_y) / $distance;

// Get the points P3.
$intersection_1 = $this->newLatLngPoint(
    ($circle_3_x + $h * ($circle_2_y - $circle_1_y) / $distance),
    ($circle_3_y - $h * ($circle_2_x - $circle_1_x) / $distance)
);

$intersection_2 = $this->newLatLngPoint(
    ($circle_3_x - $h * ($circle_2_y - $circle_1_y) / $distance),
    ($circle_3_y + $h * ($circle_2_x - $circle_1_x) / $distance)
);

我们找到了这样的交叉点（黄色标记），但这些位置在现实世界中并不匹配。

有人可以帮助找出问题所在以及如何对其进行排序？

P.S。 海拔高度（高于平均海平面的高度）是否会影响最终结果？我不使用它但可能应该使用它？