在Simulink Matlab中进行PID调整，需要简单的解释

Question

当Matlab Simulink中的PID块调整和线性化工厂，设计控制器等等时，场景背后会发生什么？

Answer 1

它使模型围绕一个工作点（默认或你指定的一个）线性化，然后使用专有算法来调整PID增益。有关详细信息，请参阅http://www.mathworks.co.uk/help/slcontrol/ug/introduction-to-automatic-pid-tuning.html。