我正在创建一个Android AR应用程序。
我的目标是在设备屏幕上使用球面坐标（轴承，高程，距离与我的情况无关）在用户坐标系（北，下，东）中打印一个元素。 例如：北极这个（0°，0°）。 （90°，10°）将在我的东部，高出地面10°。
使用Android getRotationMatrix和co，我能够在用户坐标系中打印使用笛卡尔坐标（x，y，z）定位的元素。这大致是元素向量和旋转矩阵的矩阵乘积，从用户坐标系转换到设备坐标系。
但球面坐标呢？我是否必须手写这个旋转矩阵？我找不到关于球面坐标和旋转矩阵的资源......我必须遗漏一些东西......
我考虑过将球面坐标转换为笛卡尔坐标，但这似乎是一种解决方法。
我不使用任何额外的框架（但我可以，如果需要）。
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