Question

我在Linux系统中从串口读取数据时遇到了麻烦。我正在尝试使用UART将传感器连接到linux系统。我可以读写/开发/ ttyS1。但问题是我不想从UART轮询消息。相反，我想使用异步模式来获取数据。随着数据的到来，回调函数将进入某个例程并运行我的代码。问题不在于传感器向我发送不同的数据包，每个数据包包含各种字节的数据。他们每隔一秒钟就来一次！

例如：

Time              Sensor          MyLinux
1s                        50bytes
                          124bytes
2s                        40bytes
                          174bytes
3s                        60bytes
                          244bytes

我的问题是如何使用异步串行编程，以便在回调函数中，这两个数据包可以作为两个消息读取

说 50个字节到来，回调函数可以让我读取50个字节 127个字节来了，回调函数可以让我读取127个字节

现在，就像50个字节一样，我只能读取27个字节，其余23个字节在下一个消息中。

我在POSIX中对串口的设置是：

    /* now we setup the values in port's termios */
    serial->tio.c_cflag=baudrate|databits|checkparity|stopbits|CLOCAL|CREAD;
    serial->tio.c_iflag=IGNPAR;
    serial->tio.c_oflag=0;
    serial->tio.c_lflag=0;
    serial->tio.c_cc[VMIN]=28;
    serial->tio.c_cc[VTIME]=6;

    /* we flush the port */
    tcflush(serial->fd,TCOFLUSH);
    tcflush(serial->fd,TCIFLUSH);

    /* we send new config to the port */
    tcsetattr(serial->fd,TCSANOW,&(serial->tio));

Answer 1

尝试将VMIN和VTIME设置为以下值：

serial->tio.c_cc[VMIN]=0;
serial->tio.c_cc[VTIME]=1;

然后，在从传感器读取完整的数据块后，您将退出select（）。如果字节数小于您的预期，则可以为select设置超时，并再次将数据附加到当前缓冲区。如果您在超时之前获得数据，那么您将获得完整的消息。

Linux串口以异步模式读取

1 个答案: